O Rugby Universitário surge em 1992/1993 na Universidade do Algarve com a existência de uma série de alunos oriundos de várias pontos do país onde jogavam Rugby a quererem continuar a jogar e a formarem o Clube de Rugby.
O Clube de Rugby ficou inserido como Secção Autónoma da então Associação de Estudantes da Universidade do Algarve (AEUAl), com o nome de Clube de Rugby da Universidade do Algarve
O Rugbu Universitário do Algarve começou por competir nos Campeonatos Universitários, à data de Rugby 15, tendo posteriormente se inscrito no Campeonato Nacional da Federação Portuguesa de Rugby. Chegou a disputar os oitavos de final da Taça de Portugal, onde teve uma derrota histórica frente ao CDUL.
Posteriormente voltou às competições Universitárias, já no modelo de Rugby 7, tendo regressado às competições da Federação Portuguesa de Rugby em 2011, com os Torneios de Equipas Emergentes da Federação Portuguesa de Rugby, organizados pelo Comité de Rugby do Centro.
Com o inicio das classes de formação em 2012/2013 começou a estar presente com equipas dos Escalões de formação nos Torneios e Campeonatos da Federação Portuguesa de Rugby e Particulares.